一、工作站描述
機(jī)器人自動(dòng)上料工作站是通過(guò)自動(dòng)稱料,并通過(guò)機(jī)器人工作站實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作,搬運(yùn)產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn),完成生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程減輕勞動(dòng)力,降低安全隱患。
二、工作站特性
1、操控靈活,本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線;
2、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,機(jī)械化生產(chǎn)更能達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性;
3、運(yùn)動(dòng)速度快,重復(fù)定位精度高;
4、節(jié)省人工,在很多情況下上下料機(jī)器人一臺(tái)可以代替多個(gè)人工;
三、應(yīng)用領(lǐng)域
1、機(jī)床類:如數(shù)控車床、普通車床、CNC加工中心、磨床、銑床、攻牙攻絲機(jī)、沖床、拉伸機(jī)床、液壓機(jī)床、成型機(jī)床、注塑機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、噴錫機(jī)床等等,只有是機(jī)床類均可改造。
2、特殊類:如噴涂生產(chǎn)線上下料,焊接應(yīng)用上下料,玻璃上下料,化學(xué)原料的打撈上下料等等。
3、輸送類:輸送線上的一些上下料搬運(yùn)如流水線上下料等。
四、主要配置
序號(hào) | 設(shè)備 | 功能說(shuō)明 |
1 | 工業(yè)機(jī)器人 | 機(jī)器人本體 |
2 | 加工設(shè)備 | 客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng) |
3 | 抓手 | 對(duì)物件進(jìn)行抓取和放置的作用 |
4 | 傳送裝置 | 用來(lái)改變物件的方位以及位置 |
5 | PLC控制柜 | 用來(lái)安裝斷路器、PLC、開(kāi)關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件器。 |
6 | 安全護(hù)欄 | 安全防護(hù) |