你認(rèn)識(shí)機(jī)器人工作站嗎？

1. 機(jī)器人工作站的基本認(rèn)識(shí)

機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機(jī)器人工作單元。一個(gè)完整的機(jī)器人工作站包括：機(jī)器人、機(jī)器人控制裝置、外圍設(shè)備等。

2. 幾種典型用途的工業(yè)機(jī)器人工作站

在工業(yè)上，首先明確工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的功能是根據(jù)用戶的需求以及配備的周邊設(shè)備決定的。不同的工作站實(shí)現(xiàn)不同的功能，比如焊接工作站，是機(jī)器人配合焊機(jī)，焊槍等，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊或者弧焊的工作，搬運(yùn)碼垛，和噴涂涂膠，也都是工業(yè)機(jī)器人配合外圍的設(shè)備，來(lái)進(jìn)行相應(yīng)工作，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是機(jī)器人的擬人化，代替人來(lái)工作，配合周邊設(shè)備就組成了工作站。機(jī)器人工作站經(jīng)典的功能主要有搬運(yùn)碼垛，焊接，噴涂等。

（1）焊接工作站

工作站屬于典型的焊接工作站，機(jī)器人對(duì)工作進(jìn)行對(duì)接角焊接。本工作站采用單機(jī)器人雙工位的焊接方式。由于工件焊縫為對(duì)接角焊縫，且工件焊縫不集中，且分布位置復(fù)雜，因此將焊接工件放在和機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的變位機(jī)上，再對(duì)其進(jìn)行焊接。

 焊接工作站

工作站主要包括弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊接變位機(jī)（雙軸與單軸焊接變位機(jī)）、焊接夾具、清槍站、系統(tǒng)集成控制柜等組成。

工作站的工作流程為：將工件固定到雙軸變位機(jī)了并夾好→啟動(dòng)弧焊機(jī)器人開(kāi)始焊接→焊接完成后機(jī)器人發(fā)出提示→把焊接好的工件吊裝到單軸變位機(jī)上→固定好工件→啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行焊接，以此類推，焊接完整個(gè)工件后，進(jìn)行下一循環(huán)（焊接同時(shí)變位機(jī)與機(jī)器人相協(xié)調(diào)）。

（2）搬運(yùn)碼垛工作站

圖2所示的工作站為典型的碼垛搬運(yùn)工作站。碼垛是指按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，使物料單元化的實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸和運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。采用碼垛機(jī)器人代替人工搬運(yùn)操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯，碼垛機(jī)器人正日趨成為生產(chǎn)中的有力武器。為了保證碼垛的效率，機(jī)器人進(jìn)行碼垛時(shí)一般采用“一次多箱碼垛”或“一次整層碼垛”的方式，這就要求產(chǎn)品進(jìn)入碼垛區(qū)域前，按照一定的規(guī)則進(jìn)行排列。

本工作站主要由四軸碼垛專用工業(yè)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，物料輸送設(shè)備（彎道滾筒輸送機(jī)及定位裝置），機(jī)器人底座，機(jī)器人碼垛專用抓手，物料（包料，50kg），物料托盤(pán)，PLC系統(tǒng)電氣控制柜等構(gòu)成。

碼垛搬運(yùn)工作站

工作站的工作流程為：碼垛機(jī)器人把垛A拆垛后，用夾爪將物料放到物料輸送裝置上，由物料輸送裝置將工件輸送到靠近垛B的一端，再由碼垛機(jī)器人堆垛成垛B；垛B堆好后，再用相同的辦法，把垛B拆垛，堆垛成垛A。反復(fù)進(jìn)行碼垛和拆垛的過(guò)程，方便了學(xué)生的練習(xí)操作