鈑金折彎自動化機器人替代人工作業(yè)成為必然發(fā)展趨勢

　　折彎工序在整個鈑金加工工藝流程中起到承上啟下的重要作用，折彎工藝的好壞，直接影響到產(chǎn)品的最終尺寸及外觀。

　　金屬鈑金折彎成形過程中，傳統(tǒng)作業(yè)時每臺折彎機均需要配備操作員。由于各行各業(yè)對產(chǎn)品的品種要求繁多、數(shù)量巨大，且折彎機屬于危險類別較高的生產(chǎn)設(shè)備，安全隱患也比較大，此道生產(chǎn)工序愈發(fā)成為一項危險度較高的工作，所以用機器人替代人工作業(yè)也逐漸成為必然發(fā)展趨勢。

鈑金折彎自動化機器人替代人工作業(yè)成為必然發(fā)展趨勢

　　與人工相比較，折彎機器人的優(yōu)勢體現(xiàn)在效率、安全和質(zhì)量三個方面，前兩個方面優(yōu)勢顯而易見，質(zhì)量上的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在兩個方面：一是折彎機器人的定位精準，重復(fù)性好;二是杜絕工人疲勞產(chǎn)生的事故。

　　在當今生產(chǎn)制造業(yè)領(lǐng)域，鈑金折彎成形已經(jīng)滲透到諸多行業(yè)，如汽車、家電、電器、廚具、電子及消費品等。

　　在國內(nèi)，一些大型的電氣柜、家電的生產(chǎn)制造企業(yè)已將機器人折彎應(yīng)用到實際的生產(chǎn)作業(yè)中，但仍有更多的金屬鈑金制造企業(yè)尚未實現(xiàn)或正在籌劃這一環(huán)節(jié)的自動化應(yīng)用方案。

　　對于很多中小企業(yè)來說，其所生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不固定、產(chǎn)量偏少且不穩(wěn)定，折彎機需要經(jīng)常更換及調(diào)整上下模刀口導(dǎo)致基準位置發(fā)生變化，機器人就需要反復(fù)校準，使得機器人作業(yè)的優(yōu)勢不能充分體現(xiàn)，機器人自動化折彎系統(tǒng)在這些企業(yè)中未得到廣泛推行實施。值得肯定的是，未來隨著機器人智能化、柔性化的提升，這些企業(yè)也將逐步成為機器人應(yīng)用的潛在客戶。

　　利用自身在金屬成形機床行業(yè)的天然優(yōu)勢，定制了折彎機器人，具有計算機自動編程、智能化自動對準、自動跟隨等功能。能夠滿足大部分鈑金折彎應(yīng)用需求，與國內(nèi)外折彎機龍頭廠家都有合作。

　　國外品牌中，除了ABB、KUKA、安川、發(fā)那科以外，柯馬、川崎等廠家也提供帶有折彎跟隨功能的機器人。

　近兩年，在細分領(lǐng)域突圍的指導(dǎo)思想下，國產(chǎn)機器人企業(yè)也開始相繼進入和布局折彎機器人，其中機器人本體企業(yè)包括配天機器人、錢江機器人以及新時達等，當然，在本體企業(yè)背后，還有一部分系統(tǒng)集成商，其中就包括凱爾達機器人、翠峰科技、渃博特自動化等。

機器人鈑金折彎工作站從機器人本體、控制系統(tǒng)、機器人用的電機及驅(qū)動器、折彎功能包，全是配天自主研發(fā)。

　　折彎自動化機器人的難點與突破點

　　機器人折彎的難點主要在于機器人要配合相關(guān)的工具工件隨動以及保證運動過程中的精度，為此，各企業(yè)都圍繞這兩個方面進行技術(shù)突破。

　　我們利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺，實現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤，折彎時間從過去2-3天縮短到2-3小時。

機器人鈑金折彎系統(tǒng)采用的正是最新開發(fā)的折彎軟件包，能夠通過直線跟蹤技術(shù)實現(xiàn)機器人與折彎機跟隨進行同步動作，提高工件的折彎精度。

我們配天機器人根據(jù)折彎刀的移動托著板材同步運動，避免折彎過程中由于重力作用導(dǎo)致的板材變形和折彎質(zhì)量差的問題，折彎機器人精確地實時跟隨折彎機的折彎進給速度和軌跡，大大提高折彎精度和效率。

　　與弧焊、點焊、噴涂相比較，折彎操作會改變工件形狀，幾乎每次折彎都會改變夾具和折彎線之間的距離，再加上每次折彎的角度和方向也不相同，因此必須重新計算機器人的路徑，而且，由于工件不斷變形，避碰難度也提高了?？傊?，折彎機器人的程序非常繁復(fù)，如果人工編程的話，機器人的優(yōu)勢會大大削弱，小批量生產(chǎn)時，尤其如此，唯一的出路是用軟件輔助編程，因此軟件的突破非常關(guān)鍵。

　　綜上所述，數(shù)控折彎機機器人適合加工大工件，大批量，工件品種少的企業(yè)，并不是所有企業(yè)都適合上機器人折彎，但替代人工趨勢是不可抵擋的。